别小看机器人送外卖 难度不比自动驾驶汽车小
 

据《连线》网站报道，在洛杉矶，最有洛杉矶范儿的场景是：在教会区一个公交车站，一名小伙子带着吉他，另外一名小伙子带着滑板。紧挨着他们的，是一个卖钓鱼竿的地摊。在他们身后，一辆白色的半自动驾驶快递机器人在人群后边慢腾腾地往前挪着，然后差点与一只狗相撞。
 

除在人行道上行驶外，Marble与一辆自动驾驶汽车没有什么差别。Marble的任务不是把客户送到餐馆等地点，而是把饭菜由餐馆送给客户。居住在教会区或波特雷罗山区的用户，如果通过Yelp Eat24订餐，会被询问是否愿意由Marble送餐。当然了，一般用户会选择同意。

Marble观察周围物体的方式不同于人，它利用激光雷达和相机详细探测周围物体。教会区非常漂亮，到处是街头艺人、非主流文艺青年和小摊贩。如果Marble在这里都能玩得转，在其他地方也不会有问题。

在这样的环境中，Marble也能自如地穿行，虽然在演示中，一名操作员随时准备在必要时对Marble进行遥控。Marble开发者称，这是正常的，目前它还不能独立在城市中穿行。

对于自动驾驶技术来说，与在随时可能出现状况的人行道相比，在车行道上行驶要容易得多。车行道是一个相对有序、规整的环境，有车道线、交通标志和信号灯，人行道则是乱糟糟的——在洛杉矶尤其如此。人们三三两两地走出商店，没有交通信号帮助Marble预测下一步会发生什么。因此，Marble只能实现半自动驾驶。

因此，开发者向Marble提供了帮助。Marble公司联合创始人马特·德兰尼（Matt Delaney）说，“我们已经制作了所在区域的高清3D地图。”，这有助于Marble更好地了解周围环境，使它能专注于应对社区出现的意外状况。

《连线》表示，但目前，操作员需要为Marble保驾护航，在它遇到问题时接管控制权。对于试图偷窃它的人，Marble会拍下他们的照片。即使未来Marble自动驾驶技术更高超后，公司也计划让人远程对它们进行监控，既确保不会有人试图盗窃Marble，也可以在出现问题后及时干预。

那么有人会问了：如果还离不开人，使用机器人还有什么意义呢？德兰尼表示，Marble是传统外卖员的补充，而非是为了取代他们，主要用于短途服务。供应链咨询公司Chainalytics工业部门副总裁伯特·怀特（Burt White）表示，但像Marble这样的机器人会不可避免地蚕食人的工作岗位。

风险投资公司投入大量资金，帮助创业公司开发快递机器人，目标是解决物流业所谓的最后1公里问题，以前所未有的高效率完成把包裹由物流中心送到用户家中的过程。

风险投资公司Eclipse Ventures合伙人格雷格·雷奇欧（Greg Reichow）表示，“虽然Marble首先用于送外卖，我认为它未来可以用于送药品和其他物品。”在Marble公司一轮400万美元（约合人民币2746万元）融资中，Eclipse Ventures是领投投资方。

但是，实现这一愿景需要克服的障碍，不仅仅只是流浪狗和醉汉。市政部门还必须判断这些机器人是否足够安全，能与人共享人行道。

旧金山警察局官员罗伯特·鲁伊卡（Robert Rueca）说，“乍一看，这种机器人似乎并未明显触犯现有规章制度。”他表示，由于机器人运送的是饭菜而非人，与人行道上的手推车差不多。不过，与手推车不同的是，这种机器人自动行走，没有人直接控制，它们体形足够大，可能给行人造成严重伤害。

《连线》称，送货机器人不仅仅需要赢得市政部门的认可，还需要赢得民众的认可。文/中国机器人网

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