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状态监测常用术语（一）

1. 机械振动

物体相对于平衡位置所作的往复运动称为机械振动。简称振动。

例如，机器箱体的颤动、管线的抖动、叶片的摆动等都属于机械振动。振动用基本参数、即所谓“振动三要素” — 振幅、频率、相位加以描述。

2. 涡动、进动、正进动、反进动

转动物体相对于平衡位置所作的圆周运动称为涡动。

物体涡动时，是在绕着自身对称轴旋转（自转）的同时，对称轴又进一步在绕着某一平衡位置旋转（公转），所以涡动又称为进动。

例如，水中的漩涡、玩具陀螺、转子的运动等都属于涡动。

旋转机械转子的实际运动状态是，在以角速度ω（即转速n）绕着自身轴线ACB 旋转（自转）的同时，整个轴线又以角速度绕着两轴承中心连线AOB在做圆周运动（公转）。转子实际上是做旋转状的涡动，并不是往复状的机械振动。由于这种涡动在径向上所测得的振幅、频率、相位在数值上与机械振动相同，因此可以沿用机械振动的许多成熟的理论、方法，所以旋转机械转子的涡动通常仍然称作振动。但是，在研究旋转机械转子的振动时，应该时刻牢记转子的振动实际上是涡动的这一基本特点。