中国智能工厂

    ---工业机器人的认识和组成

1、工业机器人的定义

2、工业机器人的现状

3、【视频】机器人作业现场

4、工业机器人的组成

5、机械部分

• 机械结构系统

• 驱动系统

6、传感部分

• 感知系统

• 环境交换系统

7、控制部分

• 人机交互系统

• 控制系统

8、互动交流